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收兵缩回王江泾，明军也终于守住了行将崩溃的防线。
胡宗宪与卢镗分外激动，两人快步迎
能可贵的援军。谁知双方一碰上，红头军将士便蹲:气，许多人甚至当场昏死过去。他俩找到疲惫到极点的丁仅、丁时父子，才知道原来是俞总兵担心这边守不住，命令红头军火速先来增援。丁氏父子率领手下狂奔一百里，中间一次都没有休息……
丁仅扶着腰站直了，歉意的笑笑道：“来得太晚了，没帮上什么忙。”
胡、卢两人摇头大笑道：“不早不晚，正好及时！”
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无论如何秋茂桥是守住了。下午时分，俞大猷率军抵达，到了晚上，汤克宽的水师也到达，此时明军地数目是倭寇的三倍有余，且气冲斗牛，正是破敌良机！
汤克宽、卢镗、俞大猷胡宗宪召开战场会议，汤克宽在众人中地位最高，他认为要等张总督赶来再发动总攻。
胡宗宪却不同，他对众将道：“我观匪首徐海也在阵中，其麾下倭寇极为精锐，如果不趁其士气受挫趁机总攻，一旦等他们恢复元气，一定会从小道逃跑的！”
俞大猷和卢镗也赞同胡宪的意见，汤克宽孤掌难鸣，只好答应先用水军控制王江泾所有陆路通道，再于黎明时分合击敌军。
经过一夜的布置，当号炮响时，胡宗宪、卢镗部仍由秋茂桥向北进攻，汤克宽和俞大猷从左右夹击。
担当先锋，乃是有着惊人恢复能力的红头军，丁氏父子身先士卒，家兵家将誓死相随，冒刃力战，像一支锋利的红缨枪，一下便攻过桥去。
前兵方锐，后阵乘之，大从四面八方杀过来，喊杀声惊天动地……附近各县乡勇也赶来助阵，就像韩信的十面埋伏一般，令倭寇肝胆俱裂，完全丧失了斗志……他们既疲于奔命，又病于饥馁，再加上背水作战，三面受攻，于是大溃败！！
徐海一见大事不好，刻带着他的两千精锐认准了东边就跑，其余地人死了就死了并不心疼，反正只要大明海禁不开，补充兵力就是易如反掌。
陈东一见老大了，也带着自己的五百铁杆紧紧跟上。其余的倭寇还没反应过来，便已经被二位老大抛弃了，哪里还有再战地道理？便纷纷戈甲弃地，四溃而逃，多伏地受刃，或跪而乞哀者无数，明军斩获二千余级，俘虏八百多人。
但众将领丝毫不敢松懈，因为徐海和陈东带着四千多倭寇，狗急跳墙，猛冲猛打，竟然真的冲出了包围圈。不能让这两个血债累累地畜生跑了，胡宗宪和三位大将率军穷追不舍，沿途又擒斩倭寇千余人，一直追出四十里外还不罢休。
徐海出来混这么多年，还是第一次被人撵得如此狼狈，他骑在马上，回头大骂道：“***追啊，追得上老子吗？”
明军确实追不上，双方已经相距好几里了……但要想抓住一人，除了追之外，还有个更好地办法，就是拦！
寇逃到一个叫周家的村子时，只听得一声炮响，一员银甲双刀地战将，率领五千兵挡住了徐海的去路。
徐和尚这下是没念了，他对手下嘶声道：“如果突破不了这道防线，这里就是我们的坟墓了。”说着仰天大吼道：“但是我不想死！”一众倭寇被首领激起了兽，齐声吼叫道：“杀过去！”便在徐海和陈东的带领下，疯狂的向兵冲过去。
一方是困兽犹斗的凶残倭寇，一方是气势如虹的勇猛兵，惨烈的厮杀又开了！
现在还在作战的倭寇，都是徐海部的精锐，皆乃武艺高强的亡命之徒，确实要比兵强大许多，但瓦氏夫人率领子弟兵死战不退，付出一千人的代价，硬生生抵挡了倭寇半个时辰。
追在后面的红头军终于杀上来了，俞大猷的永顺土兵也衔尾而至，从背后给予回光返照的倭寇最后一击，如沸汤泼雪一般消灭了所有倭寇。
战后清点战果，仅王江泾一役共斩首六千余级，俘虏近两千余，缴获的倭刀便有五百百余吧。其中匪首陈东伤重被俘，但更重要的徐海却不知所踪……
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