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蒙蒙亮，薛万彻见后面没有追兵，便命令人马休息半个时辰，士兵们在一片树林内休息，一条小溪边挤满了喝水的人马，薛万彻坐在一块大石上，慢慢咀嚼一块干肉，其实他此时的内心很矛盾，他亲眼看见罗艺的大营被击溃，让他感到了一种跟随罗艺的绝路，他知道罗艺已经完了，他们必须要另谋出路。
他也亲眼看见隋军杀入窦建德大军的营盘，将窦建德军杀得大败，这让他心中又是敬畏，又一种被解围的感激，其实那个时候就是他投降的最好机会，但他踌躇良久，还是放弃这次投降的良机，他不愿意自己的投降连累到兄长。
薛万彻叹了口气，他只觉心中一片茫然，他也不知道自己该怎么办才好。
就在这时，所有人都停住了动作，脸上露出了一种不安和惊恐，仿佛他们感觉到了什么，薛万彻也感觉到了，大地在微微震动，但他的惊愕只在一瞬间，薛万彻蓦地从石头是跳下大喊：“是骑兵，是敌军的骑兵来了！”
“将军，来不及了！”
一名士兵指着远处大喊，薛万彻也看见了，一条黑线正向这边迅疾推至，一种为将者的勇烈在薛万彻心中爆发，此时他已经把投降的念头抛得无影无踪，他厉声大喊：“军队上马，准备迎战！”
骑兵纷纷乒马，他的五千重甲骑兵也迅速穿甲带盔，战马也披上甲胄，骑兵在马夫的协助下上了马，将系带绑紧，马夫其实也是普通骑兵，他们也随即上马，在平原上列队，准备和隋军决战。
杨元庆率领三万骑兵疾奔追至，他远远看见两万幽州军已列队备战，他举起手，骑兵队开始放慢速度，又奔出一里，也停了下来。
“列队！”
隋军也开始迅速整队，杨元庆随即派一名亲兵上去和薛万彻答话，亲兵飞马奔外幽州军近前，数十名士兵将他团团围住，亲兵高声道：“我奉总管之命来向薛将军传递一句话。”
薛万彻深深向隋军望了一眼，原来杨元庆就在追兵之中，他缓缓催马上前问道：“杨元庆要你来传什么话？”
“我家总管希望将军能够明白大势，不要为一时的头脑发热，而害了幽州军将士的性命，总管还说他也曾主管幽州，他不愿意同室操戈。”
薛万彻心中叹了口气，低头不语，亲兵又道：“总管还说，如果将军犹豫，他愿和将军打一个赌，他以五千骑兵对阵五千重甲骑兵，两刻钟内击败重甲骑兵。”
薛万彻一怔，眼中不信之色，“如果杨总管输了怎么办？”
“总管若输了，他放你们回去，绝不再追赶，如果他赢了，降或不降，随便将军！”
薛万彻沉思良久，毅然道：“好，那就一言为定！”
轰隆隆的鼓声在旷野中敲响，五千重甲骑兵列队缓缓出战，杨元庆注视着对方，轻轻摇了摇头，他知道薛万彻其实已有投降之意，只是面子上有点放不下，非要和鲁己打上这么一仗，他才会找个台阶投降。
王君廓上前躬身道：“总管，这一战请让卑职去打！”
杨元庆摇了摇头，“你不知我的战术，我实际上只用一千骑兵便可破他，你替我压阵，看我如何击溃这支重甲骑兵。”
他从怀中取出一只号角，仰天劲吹，‘呜一一’
低沉的号角声响彻原野，随即数十声号角跟着响起，一千亲卫骑兵跟着杨元庆缓缓出阵，列成方阵，一千支长矛霍地举起，密集如森林，一步步向旷野中奔去。
五千重甲骑兵已出现在三里之外，他们依然是百人一排，排成四十九队，五千支长槊冷冷指向隋军，朝霞照在冰凉的盔甲，变成一种瑰丽的赤红色，森严的骑兵阵内透出一种强大的杀机。
这时，薛万彻已经隐隐感到了一丝不妙，他看出隋军是有备而来，竟然只有一千骑兵出战，但箭已上弦，不容他不发，他只得一咬牙令道：“出击！”
“咚！咚！咚！，急促的战鼓声敲响，五千重甲骑兵爆发出一声惊天动地的呐喊，开始发动了，一队队铁骑以一种势不可挡的排山倒海之力向隋军骑兵冲去。
“杀啊！”杨元庆一声狂吼，挥动破天槊疾奔而出，一千骑兵也跟着一声呐喊，纵马冲出，跟着主帅向五千重甲骑兵迎面冲去……
在三里宽的旷野中，两支骑兵队越冲越近，眼看要撞在一起，所有士兵都不忍地扭过头，就在这时，意外却发生了，一千隋军骑兵就像破海而出的两条黑龙，忽然一分为二，向两边疾奔而去，迅速分为两队，与重甲骑兵侧身而过，引来两边士兵一片惊呼，薛万彻却慢慢闭上了眼睛，他知道重甲骑兵的最大弱点已经被杨元庆抓住，重甲骑兵彻底输了。