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公十二年记载：“（宋）万怒，搏闵公，绝其脰。”所谓‘绝其脰‘，就是用擒拿中的“锁喉法”,使之气绝而死。
《汉书?娄敬传》载：“夫与人斗，不搤其亢，拊其背，未能全胜。”亢，是喉头，“搤亢”是擒拿的一种方法。由于擒拿有明显的技击作用，故为历代兵家所重视。
明代戚继光《纪效新书?拳经?捷要》中介绍各拳术名家时就有“鹰爪王之拿”的记载。
《宁波府志》卷31也谈到内家拳有“敬、紧、径、劲、切五字诀”，有“七十二跌、二十五拿……”等。
擒拿还可以分为大擒拿和小擒拿。其中小擒拿又称锁筋扣骨手，都是一些小巧功夫，主要是在近身格斗中锁拿敌人的小关节、主筋等部位。
而大擒拿又称作分筋错骨手，主要是通过拿捏敌人的肌腱或利用反关节技术令敌人的大关节失去功能。
分筋错骨**敌的周身筋骨。所谓“分筋”，是指抓拿肌键、肌束和韧带，使之连接分离，失去加固关节、牵拉骨骼运动的能力；所谓“错骨”是指反背关节运动规律，使之超出关节活动限度。在“分筋”和“错骨”中，主要以错骨之法较为普遍。
关节既易于锁扣和扳拧，且又目标明显，而骨、筋、穴又是紧密连带、不可分割的。
很多小说中提到分筋错骨都是点几个穴位就能让人痛不欲生，实际上根本不是那样简单。不过痛不欲生却是遭遇分筋错骨的真实感受。
擒拿手法较多（有七十二拿之说）。
按实用手法可分成切、点、分、封、锁、扣、压、拧转等法。根据关节活动与手法运用特点，常用的有下列17个基本手法：拿，握捏对方肢体关节。使其内旋或外旋，称里拿或外拿。
缠，双手抓握对方肢体远端，使关节扭屈，有小缠和大缠之分。
背，将对方肢体反关节背负肩背上，使其过度伸展。如背肩、肘、腰。
卷，使关节过度屈曲，如卷肘、卷腕、卷指。
压。用力向下压，使关节肢体过伸，如压腕、别肩、别肘、压腿等。
展，使关节过度伸展。如展臂展指。
蹬。蹬踹对方腿部，使关节过度内翻，如蹬小腿。
抱，双手环抱，使对方肢体不能运动，如抱腿、抱臂、抱腰等。
转，使关节肢体过度扭转，如错颈、转臂。
锁。使活动部位功能受阻，旋转不动。如锁喉、锁肩臂。
分，施力分离关节的正常部位，如分指。
抓，抓住对方要害部位，使其不能活动。
推，使肢体关节远离身体重心，如撑颚、推颈、揣耳等。
搬，使关节过度转展，如搬头、搬腿。
抠，用指深掐五官或要害，如抠眼、抠鼻、抠腮、掐肩、挖海等。
托，紧握肢体一端，反关节使力上托，如托肘等。
点，进攻穴道，如点死穴、点哑门穴、点晕穴等。
擒拿有单练及对练的套路技术，有助于培养敏捷、灵活、协调、力量等素质。由于擒拿套路中解脱与反拿的手法一环扣一环，实战性强，所以深受人们喜爱。中华人民共和国成立后，擒拿被列为中国武术表演和比赛项目。
擒拿术功法独特，练法自成一家，技击性极强，此功是用绳结来增强指力。
功法共分两式：一练气式：清晨起床，活动筋骨后盘膝面南端坐。脊柱伸直，头颈平正，口眼轻闭，舌抵上腭。两臂向前平行举至肩平，臂直，立腕，双手成虎抓状－－全身放松。按顺呼吸法，吸气，意想天地精华之气由劳宫穴吸入，集于丹田。
同时屈肘，双手回收置胸前。呼气时双臂推出伸直。如此反复练习15分钟后方可进行下式练习。要领：呼吸要深长、缓慢，力求自然。
二练指式：分三段，习者可循序渐进，依次练习。
功前先准备一根直径一厘米左右、长一米的麻绳或棉绳（绳必须结实）。在绳上排列整齐的打上八个死结（初习者可稍松），横置于一张与肚子平高的凳上。
第一段，下肢成四平马步，两手伸直抓住绳结。吸气，以意领气进入丹田；呼气，将丹田气贯注十指。而后可自然呼吸（不可引气回归丹田），用力解开绳结。崐意想绳是人体，绳结是穴位、关节。解开后以意领气回归丹田。然后如上式呼吸运气解完剩下的绳结。功毕后反复运气冲洗十指，再用活血药水擦拭十指。至可一气解开八个绳结后可进下一步锻炼。
第二段，运气同上，只是将绳结用水打湿增加难度。
第三段，运气亦如上，此时必须将绳用植物油浸透。至此步功夫已不浅，为增强功力，应坚持不懈。
注意：一、此功练气时对呼吸法宜多练。二、此功必须每日练习，否则功效不大。三、练功场地必须空气清新。四、练此功应适当增加营养。五、练此功两月后便有功夫上手，此后切不可随便以功伤人。
擒拿术实战技巧分为很多种，具体有以下几种：
——敌我对峙。
敌左拳虚晃，突然用右拳向我面部击来，我速向左前方上步闪避，同时用右手抓拿锁扣敌右腕脉门，接着，速用左手向上猛力托击敌右肘关节，右手扣腕下抖使敌筋断骨折。要点：锁扣敌腕要及时。上错下抖要突发冷脆劲。
——敌我对峙。
当敌进步以右拳向我面部击来时，我用右手抓拿扣敌右腕。接着，用左手扣拿敌右肘关节曲池穴位，双手在后拧转的同时，疾速发力向下抖拽，使敌掉肩折臂。
要点：抓拿锁扣要及时。拧转抖拽要同时进行，并疾发抖寸劲。
——敌我对峙。
敌向前进步用右直拳向我面部击来时，我速用右手锁扣住敌右腕接着，我右手在翻转敌肘，使之肘弯朝上的同时，左脚向敌前上步，随即身形倒向翻转，背部迎敌，左肩运行到敌肘下，抵住用力向上扛起，双手拉腕下拽，使敌肘关节分离脱节。
要点：上扛下拽要同时发力，不可脱节。
——敌我对峙。
敌由前突然用左手抓住我右手，我右手从敌左臂里由下向上外扣敌腕部。然后，以右爪同时向上向后带其腕领其臂使之伸直，头部从敌左臂下穿过，到其左外侧，并用后脑部抵住其肘关节，与右爪形成相反用力之势，同时用左手锁扣其咽喉要害，左右手同时发劲用力，使敌断喉折肘。
要点：反缠锁扣要及时，绕扛锁喉要同时用力。
——敌我对峙。
当敌用右拳向我面部击来时，我用右手抓拿锁扣敌右腕，并用力向下拽拉。然后我左腿飞起，越过敌臂，骑压在敌肘关节上，同时右手协同，合力向上用力抬臂，下坐上抬，两方用力，使敌关节分离。
要点：锁扣敌右腕要及时；下拉要用力。上抬下坐要有力，并要同时进行。整个动作一气呵成，不可拖泥带水，贻误战机。
从上面所属的内容里面，不难发现擒拿术的实战性很强，并而且擒拿术的修炼也不难，只要你下功夫，在擒拿术上面，绝对可以入门，也是因此，现在擒拿术已经被融入我**警格斗体系，军警中的每一个人都得学习擒拿术，擒拿术也因此名扬全世界，成为近战技法里面的又一必杀绝技。(未完待续请搜索飄天文學，小说更好更新更快!
ps：注：谢谢金桂冠非礼大大的打赏支持，谢谢！