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秦辉强压着心中的激动，命令道：“下潜至鱼雷发射深度，鱼雷发射准备，利用声呐发射鱼雷。”
当地狱级潜艇拥有可以定距和定向的声呐之后，发射鱼雷就有了两种方式，一种是利用潜望镜测算目标的距离和方位，一种是利用声呐测算。
利用潜望镜观测目标虽然比较精确，可是在战场上却会让潜艇陷入危险，此时已经不是没人知道潜艇的时代了，此时是所有人都在防着潜艇的时代，英国海军作战手册里甚至专门有十个章节叙述反潜艇的相关内容。
在这种大环境下，伸出水面的潜望镜有可能被敌方看到，从而给潜艇带来危险，华夏潜艇都比较小，妖兽级潜艇的排水量只有六百吨，地狱级潜艇也不过一千吨，这种排水量，抗沉性肯定不好，挨上几枚炮弹就会沉没，所以无论是妖兽级潜艇还是地狱级潜艇，都不能轻易冒险。
在这种情况下，使用声呐观测目标就安全多了，英美诸国还都处在声呐研究的真空期，对声呐的作用原理知之甚少。
秦辉下达了命令，秦广王艇便收起潜望镜，下潜到三十米深度，这个深度就是标准的鱼雷发射深度，与此同时，被动声呐开始对声音目标源进行定位和定距。
地狱级潜艇的声呐部署在艇首，鱼雷发射管的上方，声呐控制室和指挥室在一起，整艘地狱级潜艇，从前到后依次声呐基阵、鱼雷舱、指挥室、休息室、电池舱、动力舱、辅机舱，潜艇尾部就是两部螺旋桨。
声呐控制室不断探测着致远舰的方位和距离，这些数据通过数据导线送到鱼雷舱，在妖兽级潜艇上，鱼雷发射需要用的距离和方位信息是通过语音传递的，不过到了地狱级潜艇上，这些就变成了电报传递，声呐操作员通过一部小型电报机，把距离和方位信息发送到鱼雷舱，电报传递是比声音传递有优势的，声音容易出现误听，而电报很少出现误发。
鱼雷舱接收到距离和方位信息，就开始进行鱼雷瞄准，经过一分钟的测算和瞄准，鱼雷长终于给秦辉发来消息：“报告艇长，鱼雷准备完毕。”
“四枚连射，放！”使用声呐进行瞄准的精度要比使用潜望镜低，所以秦辉选择了四枚连射，这样可以最大限度地提高命中概率。
鱼雷长每隔半分钟按动一次鱼雷发射钮，四枚鱼雷依次射出，声呐操控员随即开始汇报鱼雷命中情况。
“一号鱼雷，距离致远舰大约两千米……大约一千米……大约五百米……没有听到爆炸声，一号鱼雷，没有命中目标。”
秦广王艇上没有人意外，在使用声呐探测数据瞄准的条件下，首发命中需要很好的运气。
“二号鱼雷，距离致远舰大约一千五百米……大约八百米……大约三百米……听到爆炸声，二号鱼雷，命中目标。”
秦广王艇上一片欢腾。
“三号鱼雷没有命中目标。”
“四号鱼雷没有命中目标。”
秦辉命令：“立刻监听致远舰的声音，初步判断致远舰的毁伤情况。”
“是……报告艇长，致远舰的声音基本消失，可以断定，致远舰遭受到了重创。”
秦广王艇的艇员们再次一片欢呼，秦辉的声音也带上了喜悦：“浮起到潜望镜深度。”
操舵员调整升降舵，水手排空压载水舱，秦广王艇开始缓缓上浮，进入潜望镜深度之后，秦辉升起潜望镜，看向水面，只见那艘致远舰的船头已经高高翘起，整个舰尾已经有一半沉入水中，这说明那枚虎鲨鱼雷打在了致远舰的尾部，尾部大量进水，导致舰身失去平衡。
水面上到处都漂着挣扎的清军水兵，秦辉想了想，命令道：“浮起至水面航行状态，施放救生艇，俘虏清军水兵。”
地狱级潜艇上装备了两艘小艇，在指挥围壳两侧的舰身内部，当地狱级潜艇进入水面航行状态时，可以把两艘小艇施放出去。
十余名水兵拿着LCF-1型冲锋枪，划着小艇，向正在水中挣扎的清军水兵靠近，所有人都举着枪，对准水中的清兵，他们担心这些清军水兵宁死不屈，向他们开枪，因此各个都做好了战斗准备，如果清军水兵有异动，就立刻开枪。
让秦广王艇水兵意外的是，这些清军水兵没有一个人死命抵抗，他们都在水中举手投降，乖乖地做了秦广王艇的俘虏。
正在抓捕俘虏之时，秦广王艇水兵突然看到了邓世昌！
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